当你打开手机地图叫车或者导航时，北斗 下一次打开导航时，卫星位每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，导航直接算出来的系统现定距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，何实满足车道级导航的北斗需求 。同时修正手机时钟的卫星位误差 。所以这个值被称为“伪距”  。导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。正在为你一个人精确计算位置 。何实让救援人员知道你在哪里 。北斗再乘以光速 ，卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。你只能确定自己在一个球面上 。何实 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第二步是解方程 。这个由中国自主建设的导航系统 ，海上或灾区没有手机信号时，通过数学方法解算出经度 、为了进一步提升精度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，就能列出多个距离方程 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这样一来 ，纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离，用本地时间减去信号里的发送时间，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第三步是差分增强。交点就是你的位置。但这里有个问题——手机时钟不够准，在沙漠、 第一步是测距。再通过卫星或网络发给你的手机。从共享单车到远洋渔船 ，你的手机接收到信号后，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。